性能和可靠性。
此外，形状记忆合金也是一种具有独特性能的材料，它能够在受到外力变形后，通过加热等方式恢复到原来的形状。
将形状记忆合金应用到变形结构的关键部位，可以实现一些特殊的变形功能，如自动折叠和展开等，为集装箱卡车的变形提供更多的可能性。
变形过程堪称一场能量的狂欢盛宴，需要消耗大量的能量。
无论是驱动那些复杂精密的机械结构运动，还是维持机器人变形后的形态稳定，每一个环节都离不开充足的能源供应。
可以说，能量就像是机器人的“血液”，源源不断地为其提供动力支持。
然而，传统的卡车燃油发动机在面对如此高能量需求时，往往显得捉襟见肘。
它的能量输出方式和效率，无法满足变形过程中瞬间爆发的高能量需求，以及机器人变形后长时间稳定运行的能源消耗。
为了解决这一难题，可以考虑采用先进的能量存储和转换技术。
例如，高效的锂电池组，具有能量密度高、充放电速度快等优点，能够在短时间内为变形过程提供强大的能量支持。
同时，其相对轻便的特性也符合机器人轻量化的设计要求。
另外，小型化的核能电池也是一个极具潜力的选择。
核能作为一种高效、清洁的能源，具有巨大的能量储备。
通过将核能电池小型化，并应用到机器人的能量供应系统中，可以为机器人提供持久稳定的能量，使其在长时间的运行和复杂的变形过程中都能保持充足的动力。
除了选择合适的能源，还需要设计一套智能的能量管理系统。
这套系统就像是机器人的“能量管家”，能够根据变形的不同阶段和机器人的运动状态，合理分配能量。
例如，在变形初期，需要大量能量驱动机械结构运动时，系统会将更多的能量分配到相关部件；而在机器人变形完成后，处于静止或低速运动状态时，系统会自动调整能量分配，降低能耗，提高能源利用效率，确保机器人始终处于最佳的能量状态。
随着新能源技术的不断发展，太阳能、风能等可再生能源也有可能成为机器人能量供应的重要来源。
例如，可以在机器人的表面安装高效的太阳能电池板，利用太阳能为机器人
